„Amazon“ robotaksi laukia rimčiausias bandymas – automobiliai mokysis važiuoti per sniegą ir ledą

Sekite TechNaujienos Google

„Amazon“ priklausanti autonominių automobilių bendrovė „Zoox“ plečia bandymus į vietoves, kuriose automobiliai susidurs su tuo, ko robotaksi sistemos dažnai stengiasi išvengti – sniegu, ledu ir greitai kintančiomis žiemos sąlygomis.

Bandymų tikslas – patikrinti, kaip autonominio vairavimo sistema atpažįsta kelio ribas, ženklinimą ir kitus eismo dalyvius tada, kai įprasti vizualiniai orientyrai yra iš dalies uždengti. Žiema yra vienas sunkiausių scenarijų kameroms, lidarams ir transporto priemonės valdymo algoritmams.

Sniegas „sugadina“ įprastus orientyrus

Sausame kelyje autonominis automobilis gali remtis aiškiomis juostomis, kelkraščiais ir kelio ženklų kontrastu. Sniegas gali uždengti juostas, pakeisti kelio paviršiaus išvaizdą, o nuo kritulių gali nukentėti ir jutiklių matomumas.

Kita problema – sukibimas. Net jeigu automobilis tiksliai supranta, kur yra kliūtis, stabdymo kelias ant ledo gali būti kelis kartus ilgesnis. Todėl programinė įranga turi vertinti ne tik aplinką, bet ir realias automobilio dinamines galimybes.

Naujausi straipsniai

4 min. skaitymo • prieš 3 minutės

Sukurtas įrankis, skaičiuojantis, kiek iš tiesų reikės kvantinių kompiuterių klaidoms ištaisyti

3 min. skaitymo • prieš 18 minučių

Mokslininkai artėja prie kvantinių kompiuterių, kurie patys taisys savo klaidas

4 min. skaitymo • prieš 33 minutės

Europa plečia milžinišką autonominių automobilių bandymų zoną per kelias valstybes

Visi naujausi straipsniai →

Autonominis transportas turi išmokti blogą orą

Didelė dalis robotaksi paslaugų iki šiol plėtojama šiltesniuose JAV ar Azijos miestuose. Norint technologiją išplėsti į šiaurines rinkas, patikimas darbas žiemą yra būtinas.

Žiemos bandymai autonominiams automobiliams yra vieni sudėtingiausių todėl, kad vienu metu pablogėja keli skirtingi sistemos sluoksniai. Kamera gali prasčiau matyti dėl sniego ar purvo, lidarą gali trikdyti krintančios snaigės, o kelių ženklinimas gali būti visiškai uždengtas. Tuo pačiu automobilio fizika keičiasi: stabdymo kelias pailgėja, sukibimo riba tampa mažesnė, o nedidelis vairavimo judesys gali turėti daug didesnį poveikį.

Žmogus tokiomis sąlygomis remiasi patirtimi ir kontekstu. Vairuotojas gali suprasti, kur turėtų būti kelio kraštas net tada, kai jo nesimato, arba numatyti, kad blizgantis ruožas gali būti ledas. Autonominei sistemai šį „sveiką protą“ reikia paversti jutiklių duomenimis ir modeliais.

„Zoox“ atveju situacija dar įdomesnė, nes bendrovė kuria specialiai robotaksi paslaugai skirtą transporto priemonę, o ne tik autonominę programinę įrangą įprastam automobiliui. Tai suteikia daugiau kontrolės jutiklių išdėstymui ir transporto priemonės valdymui, tačiau kartu reiškia, kad visa sistema turi būti įrodyta kaip saugi nuo nulio.

Žiema taip pat gali atskleisti paprastesnes, bet kritines problemas: kaip nuvalyti jutiklius, kaip išvengti ledo kaupimosi, kaip valdyti baterijos temperatūrą ir kaip užtikrinti, kad durys ar kiti mechanizmai veiktų esant šalčiui. Šios detalės gali atrodyti mažiau įspūdingai nei DI algoritmai, tačiau komercinei paslaugai jos yra lygiai tokios pat svarbios.

Jei robotaksi sistemos nori veikti ne tik Kalifornijoje ar kituose švelnaus klimato regionuose, žiemos patikimumas tampa būtina sąlyga. Todėl tokie bandymai yra ne šalutinis projektas, o vienas iš svarbiausių žingsnių link platesnės geografinės plėtros.

Dar vienas svarbus žiemos klausimas yra duomenų kokybė. Jei sistema mokoma daugiausia sausu ir geru oru surinktais vaizdais, sniegas gali stipriai pakeisti objektų išvaizdą. Kelio ženklas gali būti dalinai užpustytas, pėsčiasis – susilieti su fonu, o kelkraštis tapti beveik nematomas. Todėl autonominiams modeliams reikia ne vien daugiau kilometrų, bet ir specialiai surinktų „blogo oro“ duomenų.

Komerciniu požiūriu tai nulems, kur robotaksi apskritai galės veikti visus metus. Jei paslauga patikima tik sausu oru, jos verslo modelis šiauriniuose miestuose tampa silpnas. Dėl to žiemos testai gali būti vienas iš svarbiausių žingsnių nuo riboto pilotinio projekto iki tikrai plataus miesto transporto sprendimo.

Jeigu tokie bandymai bus sėkmingi, autonominio transporto geografinės ribos gerokai prasiplės. Daugiau autonominių automobilių naujienų rasite TechNaujienos.lt Auto/Moto rubrikoje.