Pereiti prie pagrindinio turinio
Skip to content
Robotas išmoko siuvinėti viena sudėtingiausių technikų – jo ranka juda beveik kaip žmogaus

Robotinė ranka

Robotas išmoko siuvinėti viena sudėtingiausių technikų – jo ranka juda beveik kaip žmogaus

Robotų rankos tampa tokios tikslios, kad gali atlikti užduotis, kurios dar neseniai atrodė neįmanomos automatizuoti. Kinijoje demonstruota robotinė ranka išmoko atlikti tradicinio Sudžou siuvinėjimo veiksmus – technikos, reikalaujančios itin tikslių, mažų ir koordinuotų pirštų judesių.

REKLAMA

Toks bandymas nėra vien efektinga demonstracija. Siuvinėjimas leidžia patikrinti robotinės rankos gebėjimą kontroliuoti jėgą, adatos kampą, siūlo įtempimą ir pirštų koordinaciją vienu metu. Būtent šios savybės svarbios kuriant robotus, kurie galėtų dirbti su smulkiais objektais gamyklose ar laboratorijose.

Didžiausia robotų problema – ne vaikščiojimas, o rankos

Humanoidinių robotų vaizdo įrašuose daugiausia dėmesio paprastai skiriama vaikščiojimui, bėgimui ar pusiausvyrai. Tačiau realiame darbe daug sudėtingesnė užduotis yra žmogaus rankos atkartojimas.

REKLAMA

Žmogaus plaštaka turi daugybę sąnarių ir gali vienu metu tiksliai reguliuoti jėgą bei padėtį. Norint tai atkartoti robotui, reikia mažų pavarų, tikslių jutiklių, greito valdymo ir DI sistemos, kuri suprastų objektų formą bei medžiagą.

Kelias į universalesnius humanoidus

Jeigu tokios rankos taps pakankamai patikimos ir pigios, humanoidiniai robotai galės atlikti vis daugiau darbų, kuriems šiandien būtinas žmogaus miklumas. Tai apima elektronikos surinkimą, laboratorinius darbus, tekstilės gamybą ar smulkių komponentų rūšiavimą.

Tokios demonstracijos dar nereiškia, kad robotas rytoj pakeis kvalifikuotą meistrą. Tačiau jos rodo, kaip greitai mažėja riba tarp robotų atliekamų pasikartojančių judesių ir sudėtingų žmogaus motorinių užduočių. Daugiau robotikos naujienų rasite čia.

REKLAMA

Kaip vertinate šį straipsnį?

NAUJIENOS IŠ INTERNETO

Trumpai, aiškiai ir be triukšmo – gaukite svarbiausias technologijų ir mokslo naujienas pirmieji.

Sekite mokslo ir technologijų tendencijas
Dalyvaukite diskusijose
Naujienas gaukite pirmieji
1 700+ narių jau seka mūsų puslapį, laukiame tavęs!
10

Taip pat skaitykite

Atrinkome panašius straipsnius, kurie gali jums patikti.