Robotinė ranka
Robotas išmoko siuvinėti viena sudėtingiausių technikų – jo ranka juda beveik kaip žmogaus
Robotų rankos tampa tokios tikslios, kad gali atlikti užduotis, kurios dar neseniai atrodė neįmanomos automatizuoti. Kinijoje demonstruota robotinė ranka išmoko atlikti tradicinio Sudžou siuvinėjimo veiksmus – technikos, reikalaujančios itin tikslių, mažų ir koordinuotų pirštų judesių.
Toks bandymas nėra vien efektinga demonstracija. Siuvinėjimas leidžia patikrinti robotinės rankos gebėjimą kontroliuoti jėgą, adatos kampą, siūlo įtempimą ir pirštų koordinaciją vienu metu. Būtent šios savybės svarbios kuriant robotus, kurie galėtų dirbti su smulkiais objektais gamyklose ar laboratorijose.
Didžiausia robotų problema – ne vaikščiojimas, o rankos
Humanoidinių robotų vaizdo įrašuose daugiausia dėmesio paprastai skiriama vaikščiojimui, bėgimui ar pusiausvyrai. Tačiau realiame darbe daug sudėtingesnė užduotis yra žmogaus rankos atkartojimas.
Žmogaus plaštaka turi daugybę sąnarių ir gali vienu metu tiksliai reguliuoti jėgą bei padėtį. Norint tai atkartoti robotui, reikia mažų pavarų, tikslių jutiklių, greito valdymo ir DI sistemos, kuri suprastų objektų formą bei medžiagą.
Kelias į universalesnius humanoidus
Jeigu tokios rankos taps pakankamai patikimos ir pigios, humanoidiniai robotai galės atlikti vis daugiau darbų, kuriems šiandien būtinas žmogaus miklumas. Tai apima elektronikos surinkimą, laboratorinius darbus, tekstilės gamybą ar smulkių komponentų rūšiavimą.
Tokios demonstracijos dar nereiškia, kad robotas rytoj pakeis kvalifikuotą meistrą. Tačiau jos rodo, kaip greitai mažėja riba tarp robotų atliekamų pasikartojančių judesių ir sudėtingų žmogaus motorinių užduočių. Daugiau robotikos naujienų rasite čia.
Kaip vertinate šį straipsnį?
Prenumeruokite mūsų „YouTube“ kanalą ir mėgaukitės įdomiais vaizdo reportažais apie mokslą ir technologijas.
Trumpai, aiškiai ir be triukšmo – gaukite svarbiausias technologijų ir mokslo naujienas pirmieji.
DIENOS SKAITOMIAUSI
Išvykimo krepšys karo ar krizės atvejui: ką jame turėtų turėti Lietuvos gyventojas
2NASA aptiko 84 paslaptingus objektus – astronomai tokių dar nematė
3Priedanga, slėptuvė ar rūsys? Kur iš tikrųjų saugiausia slėptis Lietuvoje
4Dingo elektra: ar vis dar veiks šviesolaidis, „Wi-Fi“ ir 5G?
5„Anthropic“ statymas stulbina: DI infrastruktūrai – 518 mlrd. JAV dolerių
NAUJAUSI
Taip pat skaitykite
Atrinkome panašius straipsnius, kurie gali jums patikti.