Kalifornijos universiteto „UC Berkeley“ inžinieriai pristatė naują technologinį proveržį – mažiausią pasaulyje belaidį skraidantį robotą, kuris ne tik skraido, bet ir galės atlikti tam tikras užduotis.
Įkvėpė kamanė
Kovo 28 d. mokslininkų komanda pristatė šio mažyčio roboto galimybes tyrime paskelbtame „Science Advances“.
Robotas gali sklandyti, keisti trajektoriją ir net pataikyti į mažus taikinius. Mažiau nei 1 cm prietaisas sveria tik 21 mg, todėl tai yra mažiausias pasaulyje belaidis robotas, kuris gali kontroliuoti skrydį. Tuo tarpu kitas pagal dydį robotas su panašiomis skrydžio galimybėmis yra 2,8 cm skersmens bei beveik tris kartus didesnis nei šis.
Jis turi integruotus du mažus magnetus, o su magnetinio lauko pagalba jis gali suktis ir sukurti pakankamai energijos, kad galėtų pakilti.
Anot „UC Berkeley“ mechanikos inžinerijos profesoriaus Liwei Lin, skraidančio roboto kūrimo procesą įkvėpė vabzdžiai, konkrečiau bitė:
„Bitės pasižymi nepaprastais aeronautikos sugebėjimais, tokiais kaip navigacija ar skraidymas, kurių nesugeba padaryti panašaus masto dirbtiniai skraidantys robotai. Šis skraidantis robotas gali būti belaidžiu būdu valdomas, kad priartėtų ir pataikytų į nurodytą taikinį, imituojant procesą, kai bitė renka nektarą ir išskrenda.“
Kaip pavyko sukurti tokį mažą veikiantį įrenginį?
Bet kokiam tokio tipo robotui reikalingas maitinio šaltinis. Kuriant mažus prietaisus kyla iššūkis kaip bateriją ir skrydžio valdymo elektroniką integruoti nedideliame plote.
Šiuo atveju komanda naudojo išorinį magnetinį lauką, kuris leidžia įkrauti įrenginį ir valdyti skrydžio trajektoriją.
Visgi šiuo metu toks robotas gali tik skristi pasyviai, neturi savyje jokių įmontuotų jutiklių, kurie suteiktų informacijos apie konkrečią roboto skrydžio padėtį ar trajektoriją, o staigus aplinkos pasikeitimas, kaip stiprus vėjas gali jį nublokšti iš skrydžio linijos.
Panaudojimo perspektyvos
Skraidantis robotas buvo sukurtas ne tik dėl demonstracinės versijos ir galimybės įrodyti, kad viskas įmanoma. Tikimasi, kad tokia technologija galėtų padėti tyrinėti mažas erdves ir kitą sudėtingą aplinką.
Ateitis atrodo dar perspektyvesnė, kai ta pati mokslininkų komanda kuria 5 mm robotus, kurie primena tarakonus ir ateityje galėtų būti naudojami invazinėje chirurgijoje ir kt.
Viršelio nuotr. Adam Lau / „Berkeley Engineering“ iš „UC Berkeley News“
