Ciuricho miesto, esančio Šveicarijoje, mokslininkai dar kartą pademonstravo robotų galimybes sporte. Šįkart dirbtinio intelekto veikimu pagrįstas robotas sugebėjo prieš žmogų savarankiškai atlikti atremiamuosius žingsnius badmintono žaidime.
Išmanus keturkojis robotas
Ciuriche mokslininkai išbandė roboto ir žmogaus galimybes jiems dviese žaidžiant badmintoną. Sukūrę valdymo sistemą, tyrėjai išbandė ją su keturkoju robotu „ANYmal-D“. Šiam buvo sumontuota stereo kamera, kuri sekė aplinkos pasikeitimus ir jis turėjo dinaminę ranką, išlaikančią raketę ir atliekančią smūgius.
Paskelbtame tyrime išskiriama, kad mokslininkų komanda išbandė šį robotą su žmogumi ir nustatė, kad jis dinamiškai reaguodamas žaidimo aikštelėje gali smūgiuoti skirtingu greičiu, kampais ir atlikti iki 10 perdavimo smūgių iš eilės.
Nepriklausomybę užtikrina dirbtinis intelektas
Sukurtas valdiklis remiasi stiprinamuoju mokymusi (RL), kuris leidžia robotui autonomiškai žaisti badmintoną. Vieninga suvokimo sistema užtikrina, kad šis keturkojis įrenginys galėtų suderinti vaikščiojimą ir raketės mostus realiu laiku sekant ir prognozuojant kamuoliuko atmušimo strategijas.
Tiesa, robotas tokiu pagrindu mokosi ir tobulina savo veikimo principą. Jo valdiklis naudoja asimetrinę „actor-critic“ struktūrą, kuri seka kelis smūgio taikinius ir mokosi nenutrūkstamo elgesio. Visų šių dalykų sąveika užtikrina, kad keturkojis būtų judrus, turėtų aštrią regą ir galėtų prognozuoti įvairius žaidimo scenarijus realiose situacijose.
Mokslininkai tikina, kad toks įrenginys ateityje galėtų būti universalus ir pritaikomas kitoms sportinėms užduotims, kurios imlios koordinacijos suvokimui, valdymo ypatybėms.
Kylantys iššūkiai dar bus sprendžiami
Visgi eksperimento metu pastebėta, kad robotui sudėtingai sekėsi atremti greitus ir agresyvius smūgius „iš viršaus“. Tai atsitinka dėl to, kad kol kas reagavimo galimybes apriboja aparatinė įranga. Ji susiduria su nemažais vėlavimais ir fizinio našumo ribomis, todėl algoritmas negali įgyvendinti visų veiksmų.
Kol kas stebima vidutinė 0,375 sekundės delsa tarp varžovo smūgio ir roboto mosto pradžios. Tai galėtų padėti išspręsti greitesnės kameros, papildomi jutikliai, kurie ne tik tobulintų atsaką, bet ir ilgintų laiką, kurį keturkojis galėtų praleisti tokiose varžybose.
Šveicarija nenustoja stebinti pasaulio. To paties „ETH Zurich“ technologijų instituto mokslininkai šalies gyventojams ir turistams iš viso pasaulio pristatė aukščiausią 3D atspausdintą bokštą.
Plačiau su keturkoju robotu susipažinkite žemiau esančiame „YouTube“ vaizdo įraše:
Viršelio nuotr. „ETH Zurich“ iš „Science Robotics“
