Pietų Korėjos Pažangusis mokslo ir technologijų institutas privertė vieną iš savo robotų-šunų bėgti maratoną, įveikiant net 42 km nuotolį.
„Boston Dynamics“ primenantis keturkojis robotas tapo pirmuoju tokio tipo robotu, kuris oficialiame renginyje įveikė visą maratono trasą.
Puikus roboto-šuns pasirodymas maratone
Tai buvo 22-asis Sangdžu maratonas, kurį „Raibo2“ įveikė per keturias valandas, 19 minučių ir 52 sekundes. Pirmosios vietos laimėtojas (žmogus) finišavo per 2 val. 36 min. 32 sek.
„Raibo2“ įveikė 42,195 km ilgio trasą, kuri išsiskiria poromis nemalonių 50 m kalvų, vienu akumuliatoriaus įkrovimu.
Mokslo ir technologijų institutas pažymėjo, kad ši trasa ir jos aukščio pokyčiai yra ypač sudėtingas žygdarbis šuniui-robotui, nes „gali atsirasti netikėtų efektyvumo nuostolių“.
„Raibo2“ buvo apmokytas stabiliai vaikščioti tokiomis vietovėmis kaip šlaitai ir apledėję keliai naudojant pastiprinto mokymosi algoritmus specialiai pritaikytoje modeliavimo aplinkoje „RaiSim“. Jo pirmtakas „Raibo“ jau galėjo vaikščioti smėliu.
Didelio sukimo momento skaidraus sąnario mechanizmas leido „Raibo2“ panaudoti energiją nusileidus nuo kalno, kad vėliau būtų galima panaudoti greitį ir galią kopiant į kalnus ar kitur.
Bendradarbiaudami su universiteto mokslininkų įkurta robotikos įmone „Raion Robotics“, studentai, tobulindami roboto mechaninę konstrukciją, galėjo vadovautis robotikos specialistų patarimais.
Be kita ko, buvo užtikrinta, kad robopedas galėtų sušvelninti dažnus smūgius ir po jų atsirandančias periodines vibracijas, kurios gali pažeisti mechanines sistemas.
„Raion Robotics“ prisidėjo integruojant tam tikrus komponentus, įskaitant variklio tvarkyklės grandinę. Ši integracija buvo skirta pavaros nuostoliams sumažinti ir valdymo dažnių juostos pločiui padidinti.
Visi svarbiausi komponentai, įskaitant mechanizmo konstrukciją, elektros konstrukciją, programinę įrangą ir dirbtinį intelektą, buvo pritaikyti įmonėje.
Planuojama ir toliau tobulinti robotą
Komanda planuoja tęsti „Raibo2“ maratono pasiekimus, pridėdama autonominės navigacijos funkcijas.
Nors roboto šuns bėgimas maratone gali pasirodyti keistas sprendimas, jis rodo, kad jį galima pritaikyti ir kitose realaus pasaulio srityse, pavyzdžiui, pristatant prekes mieste, patruliuojant ar vykdant paieškos ir gelbėjimo misijas.
Pranešama, kad „Samsung Electronics“ parodė susidomėjimą ir parėmė tyrimus, nors universitetas nenurodė, kiek ši kompanija prisidėjo.
Vienas iš doktorantų atskleidė, kad kitas komandos tikslas – turėti robotą-šunį, kuris galėtų „pasiekti geriausius pasaulyje vaikščiojimo rezultatus kalnuotoje ir pavojingoje aplinkoje“.
