Naujas „Boston Dynamics“ humanoidas juda taip, kaip joks kitas iki šiol sukurtas robotas

Humanoidinių robotų rinka pradeda įsibėgėti, o ilgiausiai tuo užsiimanti bendrovė neketina būti nuošalyje ir stebėti. Bendrovė „Boston Dynamics“ sukūrė naują humanoidinį robotą, kuris, pasak bendrovės, yra kelias į komercializaciją. Tai bendrovės naujos kartos visiškai elektrinis robotas „Atlas“, kuris geba judėti taip, kaip joks kitas šiuolaikinėje rinkoje esantis robotas.

Senasis „Atlas“

Nors naujasis „Atlas“ ir senasis „Atlas“ turi bendrą pavadinimą, jie yra labai skirtingi, kai kalbama apie jų konstravimą.

Senasis „Atlas“ galėjo įveikti beveik bet kokį reljefą, atlikti salto ir pakelti sunkius daiktus, buvo varomas sunkios ir sudėtingos hidraulinės sistemos.

Naujasis „Atlas“ yra visiškai elektrinis ir atrodo, kad jo dydis ir svoris yra tik dalelė hidraulinės versijos dydžio ir svorio. Be to, visi jo pagrindiniai komponentai uždengti dangteliais, o vartotojui patogūs dizaino elementai, pavyzdžiui, didžiulė būsenos lemputė galvutėje ir šviečiantis įjungimo mygtukas, atrodo nepriekaištingai.

Hidraulinio „Atlas“ eksploatacija yra nutraukiama, kad būtų galima naudoti visiškai elektrinę versiją. Bendrovė savo „YouTube“ kanale paskelbė paskutinį atsisveikinimo su hidrauliniu modeliu vaizdo įrašą, kuriame rodoma projekto istorija.

Per daugelį metų „Atlas“ atliko daug puikių triukų, tačiau tam reikėjo daug mokytis, iš dalies – atlikti keletą visiškai šiurpių smūgių, kurie nufilmuoti vaizdo įraše. Atrodo, kad vaizdo įraše stengiamasi parodyti, kokia nepatogi gali būti hidraulika.

Vienu metu atrodo, kad „Atlas“ koja visiškai nulūžta, o hidraulinis skystis trykšta ant grindų. Kitais atvejais robotas tiesiog išteka, ir visur purškiamas smulkus aukšto slėgio skysčio rūkas, o robotas šlubuoja. Skystis turi raudoną atspalvį, todėl, pasitelkus šiek tiek vaizduotės, jis gali atrodyti ganėtinai kraupiai.

Pažvelkite į bet kurią aiškią senojo „Atlas“ nuotrauką ir pamatysite nuolat besiblaškančią storų juodų hidraulinių linijų aureolę, kabančią visame robote. Dvi linijos išeina iš kuprinės ir suformuoja didelius lankelius aplink pečius, einančius žemyn rankomis iki rankų. Dar dvi žarnos išeina iš kuprinės apačios aplink roboto klubus ir nusidriekia žemyn bet kuria koja.

Naujasis „Atlas“ labai skiriasi nuo savo pirmtako

Naujajame „Atlas“ nėra sudėtingos ir netvarkingos hidraulinės sistemos. Naująjį robotą galime apžiūrėti tik per 30 sekundžių, tačiau jis demonstruoja įspūdingas galimybes.

Atrodo, kad tai elementarus dalykas, bet ar kada nors esate matę humanoidinį robotą atsistojantį? Tačiau naujasis „Atlas“ gali tai padaryti.

Kūnas guli veidu žemyn, o kojos pakyla į orą atgal ir atsistoja į kairę ir dešinę roboto užpakalio pusę beprotiškoje padėtyje. Abi pėdos pastatomos lygiai ant grindų, ir robotas atlieka giliausią kada nors matytą pritūpimą, o klubai pasisuka maždaug 270 laipsnių kampu.

Tada roboto kūnas nukreipiamas į kamerą ir robotas apsisuka pačiu beprotiškiausiu kada nors matytu būdu. Iš karto po klubo sąnariu šlaunyje yra dar vienas analogo žmogui neturintis 360 laipsnių sąnarys, leidžiantis kiekvienai kojai išilgai apsisukti.

Taigi, visiškai nejudinant klubų ar roboto kūno, dešinioji koja apsisuka 180 laipsnių vietoje ir iš „kelių ir kojų pirštų, nukreiptų nuo kameros“ tampa „keliais ir pirštais, nukreiptais į kamerą“, tada tą patį padaro kairioji koja.

Galiausiai visas liemuo apsisuka 180 laipsnių ir staiga robotas atsigręžia kita kryptimi. Tai apsisukimas nuliniu spinduliu, bet net ir tai neatrodo tinkamas apibūdinimas.

Toks judėjimas būtų neįmanomas, jei hidrauliniai lynai kabotų visur. Kiekvieną senojo „Atlas“ judesį reikėjo atlikti atsižvelgiant į hidraulinių linijų apribojimus. Per toli pajudinkite galūnę, ir nutrauksite liniją bei visur išpurkšite skysčio. Kaip ir žmogui, kiekvienas sąnarys turėjo „pradinę“ padėtį, į kurią reikėjo grįžti, kad viskas pavyktų.

Naudojant elektrinius sąnarius nereikia jokių judesių diapazono apribojimų. Nors roboto keliai atrodo įprastai, galva, liemuo, klubai, pečiai ir šlaunys atrodo kaip neriboti 360 laipsnių sąnariai.

Bendrovė „Boston Dynamics“ naująjį „Atlas“ vadina „dinamiškiausiu pasaulyje humanoidiniu robotu“.

Iš vaizdo įrašo galime įžvelgti ir keletą kitų dalykų. Atrodo, kad rankos yra tos pačios, kurias matėme paskutiniame „Atlas“ vaizdo įraše.

Vaizdo įraše jos nelabai panašios, nes uždarytos jos sudaro netaisyklingus blokus, tačiau šios atrodo visai kaip trys verpstiškų pirštų rinkiniai, kurie buvo parodyti vasario mėnesį. Nuo tų pirštų prasidėjo visa idėja „kodėl kažkas turėtų turėti į žmogų panašų judesių apribojimą?“

Be to, jie turi beveik 360 laipsnių sąnarius, kurie gali lankstytis atgal. „Atlas“ artimiausiu metu nedirbs su smulkiais daiktais, tačiau dėl šių rankų jis tinka sunkesnių daiktų kėlimo darbams.