Įspūdinga: sukurtas robotas, kuris prisitaiko prie bet kokių aplinkos sąlygų

Mokslininkai Šveicarijoje sukūrė robotą „GOAT“, kuris gali pakeisti formą ir taip prisitaikyti prie įvairių aplinkos sąlygų.

Neįprastas robotas

Šveicarijos federalinio technologijos instituto Lazanoje mokslininkai sukūrė revoliucinį robotą, pavadintą „GOAT“ iš akronimo „Good Over All Terrains“. Gyvūnų prisitaikymo prie kalnuotų vietų įkvėptas robotas yra plokščios roverio formos, kuris gali keisti savo padėtį ir prie skirtingo reljefo prisitaikyti taip, kad jis galėtų važiuoti, riedėti ar plaukti.

Autonominiai robotai yra užprogramuoti pasiekti tam tikrą tikslą, todėl kiekvienas nukrypimas nuo iš anksto nustatyto maršruto reikalauja papildomų fizinių ir skaičiavimo išteklių. Tuo tarpu dr. Josie Hughes vadovaujami tyrėjai sukūrė robotą, kuris keičia jo judėjimo ir valdymo paradigmą, o rezultatus jie aprašė tyrime, paskelbtame „Science Robotics“.

Dėl savo patvarios, tačiau lanksčios konstrukcijos „GOAT“ robotas gali spontaniškai keisti savo formą judėjimo metu. Profesorė dr. J. Hughes paaiškina šią idėją:

„Kol dauguma robotų apskaičiuoja trumpiausią kelią nuo taško A iki taško B, „GOAT“ atsižvelgia ne tik į kelią, bet ir į judėjimo būdą. Pavyzdžiui, užuot apėjęs kliūtį, tokią kaip upelis, „GOAT“ gali tiesiog perplaukti jį tiesiai. Jei kelias kalvotas, jis gali pasyviai riedėti žemyn, taip taupydamas laiką ir energiją, o kai riedėjimas nebėra naudingas – aktyviai važiuoti kaip roveris.“

Įkvėpimo ieškota gamtoje

Roboto kūrybos komandą įkvėpė ne tik kalnuotos vietovės ir jose gyvenantys prisitaikę gyvūnai, bet konstrukcijos požiūriu inspiracijos semtasi iš vorų, tarakonų ar aštuonkojų.

Jis pagamintas iš nebrangių medžiagų: roboto rėmas sudarytas iš dviejų susikertančių elastingų stiklo pluoštų strypų ir keturių varomų ratų be ratlankių. Taip pat yra du lynais valdomi mechanizmai, kurie keičia rėmo formą – susitraukia lyg kraujagyslės ir vėliau vėl įtempia konstrukciją. Yra baterija, įmontuotas kompiuteris ir jutikliai iki 2 kg sveriančiame įrenginyje.

Lankstumas leidžia naudoti minimalų jutiklių kiekį, taip pat jis neturi jokių kamerų. Naudoja palydovinės navigacijos sistemą ir prietaisą, kuris matuoja roboto orientaciją.

Mokslininkai tiki, kad šis roboto tipas galėtų būti naudingas nuo aplinkos stebėsenos ir reagavimo į nelaimes iki nežinomų planetų tyrinėjimo. Tačiau iki tol dar vyks papildomi tyrimai, bus keičiamas roboto mastelis, siekiant padidinti šios technologijos pritaikymo galimybes.

Humanoidinių robotų rinkoje taip pat vyksta panašūs pokyčiai. „Atlas“ humanoidinis robotas visai neseniai nustebino su savo judesių pažangos proveržiu.

Viršelio nuotr. „CREATE EPFL“ iš „EPFL“