„Gemini 4 Argon“ išbandytas valdant roboto ranką: užduotį atliko pagal kameros vaizdą

Sekite TechNaujienos Google

„Google“ parodė bandymą, kuriame „Gemini 4 Argon“ valdoma roboto ranka pastatė nuvirtusį puodelį ir įdėjo į jį suglamžytą servetėlę. Spalio 13 d. paskelbtame robotikos pristatyme modelis užduotį vykdė keliais etapais, naudodamas kameros vaizdą, koordinates ir iš anksto apibrėžtus judesius.

Po veiksmo sistema galėjo patikrinti naują vaizdą ir pagal jį pasirinkti kitą žingsnį. Paskelbtame pavyzdyje numatyta ir nesėkmingo sugriebimo patikra, kad tolesni judesiai nebūtų vykdomi remiantis klaidinga prielaida, jog daiktas jau paimtas.

Kitame demonstravime „Boston Dynamics Spot“ robotas turėjo išmesti skardines į pedalu atidaromą šiukšliadėžę. Prieš tikrą judesį modelis sukūrė jos skaitmeninį atitikmenį ir „MuJoCo“ aplinkoje tikrino veiksmus. Užduotis reikalavo suderinti stovėseną ant trijų kojų, pedalo paspaudimą ir rankos padėtį virš angos.

Judesius galima tikrinti prieš bandymą su tikru robotu

„MuJoCo“ kūrėjų dokumentacijoje ši atvirojo kodo fizikos modeliavimo sistema skirta robotikos, biomechanikos ir kitų sričių tyrimams. Ji leidžia modeliuoti kūnų kontaktus, trintį, judėjimo apribojimus bei pavaras.

Naujausi straipsniai

2 min. skaitymo • prieš 4 minutės

Iš Marso palydovo į Žemę keliaus grunto mėginiai: Japonija paleido MMX zondą

2 min. skaitymo • prieš 19 minučių

Virš Baltijos – Rusijos bombonešiai ir naikintuvai: NATO per savaitę reagavo šešis kartus

2 min. skaitymo • prieš 34 minutės

Lietuvos regionų įmonėms – 40,8 mln. eurų: kas gali gauti iki 1,5 mln. eurų?

Visi naujausi straipsniai →

Tokia aplinka naudojama valdymo metodams tikrinti prieš perkeliant juos į fizinį robotą. Pedalu atidaromos dėžės užduotyje sąveika su aplinka yra esminė: koja turi pasiekti pedalą, kūnas išlaikyti pusiausvyrą, o ranka judėti taip, kad daiktas patektų pro atvertą dangtį.

Simuliatorius taip pat naudojamas optimaliam valdymui, būsenos įvertinimui ir mechanizmų projektavimui. Jame galima modeliuoti minkštus kontaktus, virves, audinius bei įvairių tipų pavaras, todėl jo taikymas neapsiriboja viena robotine ranka.

Spalio demonstravimai papildo ankstesnį „Gemini 4 Argon“ pristatymą konkrečiomis fizinėmis užduotimis. „Google“ paskelbė pavyzdines užklausas ir valdymo eigą; tai kūrėjų parinkti demonstravimai, o ne nepriklausomas robotų patikimumo kasdienėje aplinkoje vertinimas.

Vienas sėkmingas demonstravimas neparodo, kaip sistema elgtųsi pasikeitus apšvietimui, objektų padėčiai ar naudojant kitą roboto konstrukciją. Simuliacija sumažina fizinių bandymų poreikį, tačiau skaitmeninis modelis niekada visiškai neatkuria visų tikros aplinkos sąlygų. Todėl svarbus būsimas kriterijus būtų pakartojami rezultatai su skirtingais objektais ir iš anksto nežinomomis užduotimis, o ne vien vaizdo įraše parodytas atliktas veiksmas.